УДК 550.389.1+629.735


ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В ГЕОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ


© 2019 г. И.М. Алёшин1,2, А.А. Соловьёв1,2, М.И. Алёшин1, Р.В. Сидоров2,
Е.Н. Соловьева1,2, К.И. Холодков1


1 Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН, г. Москва, Россия

2 Геофизический центр РАН, г. Москва, Россия

Автор для переписки: И.М. Алёшин, e-mail: ima@ifz.ru


Главное

– приведён обзор практических применений моделей главного магнитного поля Земли

– обсуждаются аспекта измерений магнитных аномалий

– описаны методы ориентации в пространстве и навигации с помощью геомагнитного поля

– обсуждаются перспективы применения навигационных систем, использующих вторую производную магнитного потенциала для уточнения положения беспилотных летательных аппаратов

– рассмотрены методы повышения пространственного разрешения измерений магнитных аномалий


Аннотация. Приведён обзор применения измерений геомагнитного поля в практических задачах. Для этих целей зачастую привлекаются актуальная модель главного магнитного поля Земли и информация о пространственном распределении аномалий намагниченности верхних слоёв литосферы. Эффективность измерения магнитных аномалий может быть существенно увеличена при использовании беспилотных летательных аппаратов.


Ключевые слова: БПЛА, магнитная съемка, земной магнетизм, магнитометр, геомагнитные аномалии, навигация, ориентация


Цитируйте эту статью как: Алёшин И.М., Соловьёв А.А., Алёшин М.И., Сидоров Р.В., Соловьёва Е.Н., Холодков К.И. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов в геомагнитных исследованиях // Наука и технологические разработки. 2019. Т. 98, № 3. С.32–48. https://doi.org/10.21455/std2019.3-3


Финансирование


Работа выполнена в рамках государственных заданий ИФЗ РАН (ИМА, МИА, КИХ) и ГЦ РАН (ААС, РВС, ЕНС), утвержденных Министерством науки и высшего образования РФ.


Литература


Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985. 328 с.

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Магнитоградиентные измерения в задачах обнаружения // Известия ТулГУ. Технические науки. 2016. Вып. 11. Ч. 3. С.134–144.

Гвишиани А.Д., Соловьёв А.А., Сидоров Р.В., Краснопёров Р.И., Груднев А.А., Кудин Д.В., Карапетян Д.К., Симонян А.О. Успехи организации геомагнитного мониторинга в России и ближнем зарубежье // Вестник ОНЗ РАН. 2018. № 10. NZ4001. doi:10.2205/2018NZ000357

Гвишиани А.Д., Лукьянова Р.Ю. Оценка влияния геомагнитных возмущений на траекторию наклонно-направленного бурения глубоких скважин в Арктическом регионе // Физика Земли. 2018. № 4. С.19–30. DOI:10.1134/S0002333718040051

Джанджгава Г.И., Герасимов Г.И., Августов Л.И. Навигация и наведение по пространственным геофизическим полям // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. Т. 10. С.74–84.

Копытенко Ю.А., Петрова А.А. Результаты разработки и применения компонентной модели магнитного поля Земли в интересах магнитной картографии и геофизики // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2016. Т. 9, № 2. С.88–96.

Красноперов Р.И., Сидоров Р.В., Соловьёв А.А. Современные геодезические методы высокоточной привязки геофизических съемок на примере магниторазведки // Геомагнетизм и аэрономия. 2015. Т. 55, № 4. С.568–576.

Каршаков Е.В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля земли в задаче навигации летательного аппарата // Управление большими системами. 2011. Вып. 35. С.265–282.

Никитин А.А., Хмелевской В.К. Комплексирование геофизических методов: учебник для вузов.
2-е изд. испр. и доп. М.: ВНИИгеосистем, 2012. 346 с.

Оганян М.В., Симонян А.О., Карапетян Дж.К., Соловьев А.А., Гвишиани А.Д., Сидоров Р.В. Особенности проявления сезонных вариаций геомагнитного поля в северной части территории Армении // Геофизические исследования, 2019. Т. 20, № 4. С.40–51. DOI: 10.21455/gr2019.4-3

Паршин А.В., Будяк А.Е., Блинов А.В., Костерев А.Н., Морозов В.А., Михалев А.О., Спиридонов А.М., Просекин С.Н., Тарасова Ю.И. Низковысотная беспилотная аэромагниторазведка в решении задач крупномасштабного структурно-геологического картирования и поисков рудных месторождений в сложных ландшафтных условиях // География и природные ресурсы. 2016. № 6. С.144–149.

Паршин Ю.Н., Кудряшов В.И. Анализ пропускной способности канала передачи информации от беспилотного летательного аппарата при неточной канальной матрице // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета. 2015. Т. 52. С.22–27.

Пилипенко В.А., Красноперов Р.И., Соловьев А.А. Проблемы и перспективы геомагнитных исследований в России // Вестник ОНЗ РАН. 2019. Т. 11. NZ1103. https://doi.org/10.2205/ 2019NZ000362

Серкеров С.А. Спектральный анализ гравитационных и магнитных аномалий. М.: Недра, 2002. 437 с.

Соловьев А.А. Методы геоинформатики и нечеткой математики в анализе геофизических данных // Чебышевcкий сборник. 2018. Т. 19, вып. 4. С.194–214. doi: 10.22405/2226-8383-2018-19-4-194-214

Тафеев Г.П., Соколов К.П. Геологическая интерпретация магнитных аномалий. Л: Недра, 1981. 327 с.

Тишкин А.А., Фирсов А.П., Злыгостев И.Н., Савлук А.В., Колесов А.С., Шеремет А.С. Магнитометрическая съемка “Царского” кургана и ближайшей территории на археологическом памятнике урочище Балчикова-3 с помощью беспилотного летательного аппарата // Теория и практика археологических исследований. 2017. Т. 20, № 4. С.103–111.

Фирсов А.П., Злыгостев И.Н., Дядьков П.Г., Савлук А.В., Вайсман П.А., Вальд А.К., Шеремет А.С., Евменов Н.Д. Применение высокочастотного магнитометра для лёгких БПЛА при геолого-геофизическом изучении трубок взрыва // Интерэкспо Гео-Сибирь. 2015. Т. 2, № 2. С.299–304.

Хмелевской В.К., Горбачев Ю.И., Калинин А.В., Попов М.Г., Селиверстов Н.И., Шевнин В.А. Геофизические методы исследования. Учебное пособие для геологических специальностей вузов. Петропавловск-Камчатский: Изд-во КГПУ, 2004. 232 с.

Черкасов С.В., Стерлигов Б.В., Золотая Л.А. О возможности использования беспилотных летательных аппаратов для производства высокоточных измерений аномалий магнитного поля Земли // Вестник Московского университета. Серия 4. Геология. 2016. № 3. С.17–20. https://doi.org/10.33623/0579-9406-2016-3-17-20

Чинкин В.Е., Соловьев А.А. Обработка сигналов магнитных станций с целью оценки параметров вихревых возмущений магнитного поля Земли в плоском приближении // Физическое образование в вузах. 2019. Т. 25, № 2С. С.303С–305С.

Agayan S.M., Soloviev A.A., Bogoutdinov Sh.R., Nikolova Yu.I. Regression derivatives and their application to the study of geomagnetic jerks // Geomagnetism and Aeronomy. 2019. V. 59, N 3. P.359–367. doi: 10.1134/S0016793219030022

Doll W.E., Bell D.T., Gamey T.J., Beard L.P., Sheehan J.R., Norton J. Performance Metrics for State-of-the-Art Airborne Magnetic and Electromagnetic Systems for Mapping and Detection of Unexploded Ordnance // Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering. 2010. DOI: 10.1117/12.849748

Finlay C.C., Olsen N., Kotsiaros S., Gillet N., Toeffner-Clausen L. Recent geomagnetic secular variation from Swarm and ground observatories as estimated in the CHAOS-6 geomagnetic field model // Earth, Planets, Space. 2016. V. 68. P.112. doi: 10.1186/s40623-016-0486-1

Korhonen J.V., Fairhead D., Hamoudi M., Hemant K., Lesur V., Mandea M., Maus S., Purucker M., Ravat D., Sazonova T., Thébault E. Magnetic anomaly map of the world, scale 1:50,000,000, 1st ed., Geol. Surv. of Finland. Helsinki. 2007.

Koyama T., Kaneko T., Ohminato T., Yanagisawa T., Watanabe A., Takeo M. An aeromagnetic survey of Shinmoe-dake volcano, Kirishima, Japan, after the 2011 eruption using an unmanned autonomous helicopter // Earth, Planets and Space. 2013. V. 65, N 6. P.16.

Kozyreva O.V., Pilipenko V.A., Soloviev A.A., Engebretson M.J. Virtual magnetograms – a tool for the study of geomagnetic response to the solar wind/IMF driving // Russ. J. Earth. Sci. 2019. V. 19. ES2005. doi: 10.2205/2019ES000654

Lesur V., Heumez B., Telali A., Lalanne X., Soloviev A. Estimating error statistics for Chambon-la-Forêt observatory definitive data // Annales Geophysicae. 2017. V. 35, N 4. P.939–952. doi: 10.5194/angeo-35-939-2017

Madriz Y., Jackisch R., Zimmermann R., Gloaguen R. UAS aeromagnetic survey for mineral exploration using a fluxgate triaxial magnetometer // Geophysical Research Abstracts. 2019. P.EGU2019-14812.

Maus S., Barckhausen U., Berkenbosch H., Bournas N., Brozena J., Childers V., Dostaler F., Fairhead J.D., Finn C., von Frese R.R.B., Gaina C., Golynsky S., Kucks R., Lühr H., Milligan P., Mogren S., Müller R.D., Olesen O., Pilkington M., Saltus R., Schreckenberger B., Thébault E., Tontini F.C. EMAG2: A 2–arc min resolution Earth Magnetic Anomaly Grid compiled from satellite, airborne, and marine magnetic measurement // Geochemistry Geophysics Geosystems (G3). 2009. V. 10, N 8. https://doi.org/10.1029/2009GC002471

Sidorov R., Soloviev A., Krasnoperov R., Kudin D., Grudnev A., Kopytenko Y., Kotikov A., Sergushin P. Saint Petersburg magnetic observatory: from Voeikovo subdivision to INTERMAGNET certification // Geosci. Instrum. Method. Data Syst. 2017. V. 6. P.473–485. doi: 10.5194/gi-6-473-2017

Sidorov R., Soloviev A., Gvishiani A., Getmanov V., Mandea M., Petrukhin A., Yashin I., Obraztsov A. A combined analysis of geomagnetic data and cosmic ray secondaries for the September 2017 space weather event studies // Russ. J. Earth Sci. 2019. V. 19. ES4001. doi: 10.2205/ 2019ES000671

Soloviev A., Chulliat A., Bogoutdinov S. Detection of secular acceleration pulses from observatory data // Physics of the Earth and Planetary Interiors. 2017. V. 270. P.128–142, doi: 10.1016/ j.pepi.2017.07.005

Soloviev A.A., Smirnov A.G. Accuracy Estimation of the Modern Core Magnetic Field Models Using DMA-Methods for Recognition of the Decreased Geomagnetic Activity in Magnetic Observatory Data // Izvestiya, Physics of the Solid Earth. 2018. V. 54, N 6. P.872–885. doi: 10.1134/ S1069351318060101

Soloviev A., Lesur V., Kudin D. On the feasibility of routine baseline improvement in processing of geomagnetic observatory data, Earth // Planets and Space. 2018a. V. 70. P.16. doi: 10.1186/ s40623-018-0786-8

Soloviev A., Bogoutdinov Sh., Agayan S., Redmon R., Loto'aniu T.M., Singer H.J. Automated recognition of jumps in GOES satellite magnetic data // Russ. J. Earth Sci. 2018b. V. 18. ES4003. doi: 10.2205/2018ES000626

Soloviev A., Smirnov A., Gvishiani A., Karapetyan J., Simonyan A. Quantification of Sq parameters in 2008 based on geomagnetic observatory data // Advances in Space Research. 2019. V. 64, Iss. 11. P.2305–2320. doi: https://doi.org/10.1016/j.asr.2019.08.038

Tuck L., Samson C., Polowick C., Laliberté J. Real-time compensation of magnetic data acquired by a single-rotor unmanned aircraft system // Geophysical Prospecting. 2019. V. 67, N 6. P.1637–1651.

Watts A.C., Ambrosia V.G., Hinkley E.A. Unmanned aircraft systems in remote sensing and scientific research: Classification and considerations of use // Remote Sensing. 2012. V. 4, N 6. P.1671–1692.

Zhang X., Zhao Y. Analysis of Key Technologies in Geomagnetic Navigation // 7th International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment. 2008. V. 7128. P.(71282J-1)-(71282J-6)


Сведения об авторах


АЛЕШИН Игорь Михайлович – кандидат физико-математических наук, главный научный сотрудник, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123242, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1; ведущий научный сотрудник, Геофизический центр РАН. 119296, г. Москва, ул. Молодежная, д. 3. Тел.: +7(499) 254-89-97. E-mail: ima@ifz.ru


СОЛОВЬЁВ Анатолий Александрович – член-корреспондент РАН, доктор физико-мате­ма­тических наук, ведущий научный сотрудник, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123242, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1; директор, Геофизический центр РАН. 119296, г. Москва, ул. Молодежная, д. 3. Тел.: +7(495) 930-05-46. E-mail: a.soloviev@gcras.ru


АЛЕШИН Михаил Игоревич – инженер, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123242, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел. +7(499) 254-89-97. E-mail: ima@ifz.ru


СИДОРОВ Роман Викторович – старший научный сотрудник, Геофизический центр РАН. 119296, Россия, г. Москва, ул. Молодежная, д. 3. Тел.: +7(495) 930-05-46. E-mail: r.sidorov@gcras.ru


СОЛОВЬЕВА Екатерина Николаевна – ведущий инженер, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123242, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1; младший научный сотрудник, Геофизический центр РАН. 119296, Россия, г. Москва, ул. Молодежная, д. 3. Тел.: +7 (495) 930-05-46. E-mail: e.solovieva@gcras.ru


ХОЛОДКОВ Кирилл Игоревич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123242, г. Москва, ул. Б. Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел. +7 (499) 254-89-97. E-mail: keir@ifz.ru


METADATA IN ENGLISH


About the journal


NAUKA I TEKHNOLOGICHESKIE RAZRABOTKI (SCIENCE AND TECHNOLOGICAL

DEVELOPMENTS), ISSN: 2079-5165, eISSN: 2410-7948, DOI: 10.21455/std; https://elibrary.ru/title_

about.asp?id=32295; http://std.ifz.ru/. The journal was founded in 1992.


PROSPECTS OF USING UNMANNED AERIAL VEHICLES
IN GEOMAGNETIC SURVEYS


I.M. Aleshin1,2, A.A. Soloviev1,2, M.I. Aleshin1, R.V. Sidorov2,
E.N. Solovieva1,2, K.I. Kholodkov1


1 Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

2 Geophysical Center of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Corresponding author: I.M. Aleshin, e-mail: ima@ifz.ru


Highlights


Abstract. An overview of using geomagnetic surveys in practice is provided. Current main model of the Earth’s magnetic field and spatial distribution of lithosphere upper layers magnetization anomalies are needed for practical use. Utilization of unmanned aerial vehicles can significantly improve efficiency of magnetic anomalies detection.


Keywords: UAV, magnetic surveys, magnetometers, geomagnetic anomalies.


Cite this article as: Aleshin I.M., Soloviev A.A., Aleshin M.I., Sidorov R.V., Solovieva E.N., Kholodkov K.I. Prospects of using unmanned aerial vehicles in geomagnetic surveys, Nauka i Tekhnologicheskie razrabotki (Science and Technological Developments), 2019, vol. 98, no. 3, pp. 32–48. https://doi.org/10.21455/std2019.3-3


References


Agayan S.M., Soloviev A.A., Bogoutdinov Sh.R., Nikolova Yu.I. Regression derivatives and their application to the study of geomagnetic jerks, Geomagnetism and Aeronomy, 2019, vol. 59, no. 3, pp. 359–367, doi: 10.1134/S0016793219030022

Beloglazov I.N., Dzhandzhgava G.I., Chigin G.P. Fundamentals of navigation through geophysical fields. M.: Nauka, 1985. 328 s.

Cherkasov S.V., Sterligov B.V., Zolotaya L.A. On the possibility of using unmanned aerial vehicles for the production of high-precision measurements of anomalies of the Earth's magnetic field, Moscow University Physics Bulletin. Series 4. Geology, 2016, no. 3, s. 17–20. https://doi.org/ 10.33623/0579-9406-2016-3-17-20

Chinkin V.E., Soloviev A.A. Signal processing of magnetic stations in order to estimate the parameters of the vortex disturbances of the Earth’s magnetic field in a flat approximation, Physical education in universities, vol. 25, no. 2C, 2019. P.303C-305C.

Doll W.E., Bell D.T., Gamey T.J., Beard L.P., Sheehan J.R., Norton J. Performance Metrics for State-of-the-Art Airborne Magnetic and Electromagnetic Systems for Mapping and Detection of Unexploded Ordnance, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, 2010, DOI: 10.1117/12.849748

Dzhandzhgava G.I., Gerasimov G.I., Augustov L.I. Navigation and guidance over spatial geophysical fields, Izvestiya SFU. Technical science, 2013, vol. 10, pp. 74-84.

Finlay C.C., Olsen N., Kotsiaros S., Gillet N., Toeffner-Clausen L. Recent geomagnetic secular variation from Swarm and ground observatories as estimated in the CHAOS-6 geomagnetic field model, Earth, Planets, Space, 2016, vol. 68, pp. 112, doi: 10.1186/s40623-016-0486-1

Firsov A.P., Zlygostev I.N., Dyadkov P.G., Savluk A.V., Vaysman P.A., Wald A.K., Sheremet A.S., Evmenov N.D. The use of a high-frequency magnetometer for light UAVs in the geological and geophysical study of explosion tubes, Interexpo Geo-Siberia, 2015, vol. 2, no. 2, pp. 299–304.

Gvishiani A.D., Lukyanova R.Yu. Evaluation of the influence of geomagnetic disturbances on the trajectory of directional drilling of deep wells in the Arctic region, Physics of the Earth, 2018, no. 4, pp. 19–30, doi: 10.1134 / S0002333718040051

Gvishiani A.D., Solovyov A.A., Sidorov R.V., Krasnopyorov R.I., Grudnev A.A., Kudin D.V., Karapetyan D.K., Simonyan A.O. Successes in the organization of geomagnetic monitoring in Russia and the near abroad, Bulletin of the Russian Academy of Sciences, 2018, no. 10, NZ4001, doi: 10.2205/ 2018NZ000357

Karshakov E.V. The use of measurements of the parameters of the gradient of the magnetic field of the earth in the navigation problem of the aircraft, Control of large systems, 2011, issue 35, pp. 265–282.

Khmelevskoy V.K., Gorbachev Yu.I., Kalinin A.V., Popov M.G., Seliverstov N.I., Shevnin V.A. Geophysical research methods. Textbook for geological specialties of universities. Petropavlovsk-Kamchatsky: KSPU publishing house, 2004, 232 p.

Kopytenko Yu.A., Petrova A.A. The results of the development and application of the component model of the Earth's magnetic field in the interests of magnetic cartography and geophysics, Fundamental and Applied Hydrophysics, 2016, vol. 9, no. 2, pp. 88–96.

Korhonen J.V., Fairhead D., Hamoudi M., Hemant K., Lesur V., Mandea M., Maus S., Purucker M., Ravat D., Sazonova T., Thébault E. Magnetic anomaly map of the world, scale 1:50,000,000, 1st ed., Geol. Surv. of Finland. Helsinki, 2007.

Koyama T., Kaneko T., Ohminato T., Yanagisawa T., Watanabe A., Takeo M. An aeromagnetic survey of Shinmoe-dake volcano, Kirishima, Japan, after the 2011 eruption using an unmanned autonomous helicopter, Earth, Planets and Space, 2013, vol. 65, no. 6, pp. 16.

Kozyreva O.V., Pilipenko V.A., Soloviev A.A., Engebretson M.J. Virtual magnetograms – a tool for the study of geomagnetic response to the solar wind/IMF driving, Russ. J. Earth. Sci., 2019, vol. 19, ES2005, doi: 10.2205/2019ES000654

Krasnoperov R.I., Sidorov R.V., Solovyov A.A. Modern geodetic methods of highly accurate geophysical surveying by the example of magnetic prospecting, Geomagnetism and Aeronomy, 2015, vol. 55, no. 4, pp. 568–576.

Lesur V., Heumez B., Telali A., Lalanne X., Soloviev A. Estimating error statistics for Chambon-la-Forêt observatory definitive data, Annales Geophysicae, 2017, vol. 35, no. 4, pp. 939–952, doi: 10.5194/angeo-35-939-2017

Madriz Y., Jackisch R., Zimmermann R., Gloaguen R. UAS aeromagnetic survey for mineral exploration using a fluxgate triaxial magnetometer, Geophysical Research Abstracts, 2019, pp. GU2019–14812.

Maus S., Barckhausen U., Berkenbosch H., Bournas N., Brozena J., Childers V., Dostaler F., Fairhead J.D., Finn C., von Frese R.R.B., Gaina C., Golynsky S., Kucks R., Lühr H., Milligan P., Mogren S., Müller R.D., Olesen O., Pilkington M., Saltus R., Schreckenberger B., Thébault E., Tontini F.C. EMAG2: A 2–arc min resolution Earth Magnetic Anomaly Grid compiled from satellite, airborne, and marine magnetic measurement, Geochemistry Geophysics Geosystems (G3), 2009, vol. 10, no. 8, https://doi.org/10.1029/ 2009GC002471

Nikitin A.A., Khmelevskoy V.K. Integration of geophysical methods: a textbook for universities. 2nd ed. correct and add. M.: VNIIgeosystem, 2012, 346 p.

Oganyan M.V., Simonyan A.O., Karapetyan J.K., Soloviev A.A., Gvishiani A.D., Sidorov R.V. Peculiarities of the manifestation of seasonal variations in the geomagnetic field in the northern part of the territory of Armenia, Geophysical Research, 2019, vol. 20, no. 4, pp. 40–51, doi: 10.21455/ gr2019.4-3

Parshin A.V., Budyak A.E., Blinov A.V., Kosterev A.N., Morozov V.A., Mikhalev A.O., Spiridonov A.M., Prosekin S.N., Tarasova Yu.I. Low-altitude unmanned aerial magneto-exploration in solving problems of large-scale structural and geological mapping and searches for ore deposits in difficult landscape conditions, Geography and Natural Resources, 2016, no. 6, pp. 144–149.

Parshin Yu.N., Kudryashov V.I. Analysis of the bandwidth of the channel for transmitting information from an unmanned aerial vehicle with an inaccurate channel matrix, Bulletin of the Ryazan State Radio Engineering University, 2015, vol. 52, pp. 22–27.

Pilipenko V.A., Krasnoperov R.I., Soloviev A.A. Problems and prospects of geomagnetic research in Russia, Vestnik ONZ RAN, 2019, vol. 11, NZ1103, https://doi.org/10.2205/2019NZ000362

Serkerov S.A. Spectral analysis of gravitational and magnetic anomalies. M.: Subsoil, 2002, 443 p.

Sidorov R., Soloviev A., Gvishiani A., Getmanov V., Mandea M., Petrukhin A., Yashin I., Obraztsov A. A combined analysis of geomagnetic data and cosmic ray secondaries for the September 2017 space weather event studies, Russ. J. Earth Sci., 2019, vol. 19, ES4001, doi: 10.2205/ 2019ES000671

Sidorov R., Soloviev A., Krasnoperov R., Kudin D., Grudnev A., Kopytenko Y., Kotikov A., Sergushin P. Saint Petersburg magnetic observatory: from Voeikovo subdivision to INTERMAGNET certification, Geosci. Instrum. Method. Data Syst., 2017, vol. 6, pp. 473–485, doi: 10.5194/gi-6-473-2017

Soloviev A., Bogoutdinov Sh., Agayan S., Redmon R., Loto'aniu T.M., Singer H.J. Automated recognition of jumps in GOES satellite magnetic data, Russ. J. Earth Sci., 2018b, vol. 18, ES4003, doi: 10.2205/ 2018ES000626

Soloviev A., Chulliat A., Bogoutdinov S. Detection of secular acceleration pulses from observatory data, Physics of the Earth and Planetary Interiors, 2017, vol. 270, pp. 128–142, doi: 10.1016/ j.pepi.2017.07.005

Soloviev A., Lesur V., Kudin D. On the feasibility of routine baseline improvement in processing of geomagnetic observatory data, Earth, Planets and Space, 2018a, vol. 70, pp. 16, doi: 10.1186/s40623-018-0786-8

Soloviev A., Smirnov A., Gvishiani A., Karapetyan J., Simonyan A. Quantification of Sq parameters in 2008 based on geomagnetic observatory data, Advances in Space Research, 2019, vol. 64, iss. 11, pp. 2305–2320, doi: https://doi.org/10.1016/j.asr.2019.08.038

Soloviev A.A. Methods of geoinformatics and fuzzy mathematics in the analysis of geophysical data, Chebyshevsky collection, 2018, vol. 19, no. 4, pp. 194–214, doi: 10.22405/2226-8383-2018-19-4-194-214

Soloviev A.A., Smirnov A.G. Accuracy Estimation of the Modern Core Magnetic Field Models Using DMA-Methods for Recognition of the Decreased Geomagnetic Activity in Magnetic Observatory Data, Izvestiya, Physics of the Solid Earth, 2018, vol. 54, no. 6, pp. 872–885, doi: 10.1134/ S1069351318060101

Tafeev G.P., Sokolov K.P. Geological interpretation of magnetic anomalies. L.: Nedra, 1981. 327 p.

Tishkin A.A., Firsov A.P., Zlygostev I.N., Savluk A.V., Kolesov A.S., Sheremet A.S. Magnetometric survey of the Tsarsky mound and the nearest territory at the archaeological site Balchikova-3 using an unmanned aerial vehicle, Theory and Practice of Archaeological Research, 2017, vol. 20, no. 4, pp. 103–111.

Tuck L., Samson C., Polowick C., Laliberté J. Real-time compensation of magnetic data acquired by a single-rotor unmanned aircraft system, Geophysical Prospecting, 2019, vol. 67, no. 6, pp. 1637–1651.

Volkovitsky A.K., Karshakov E.V., Pavlov B.V., Tkhorenko M.Yu. Magnetogradient measurements in detection problems, Bulletin of the TulSU. Technical science, 2016, issue 11, part 3, pp. 134–144.

Watts A.C., Ambrosia V.G., Hinkley E.A. Unmanned aircraft systems in remote sensing and scientific research: Classification and considerations of use, Remote Sensing. 2012. vol. 4, no. 6. pp. 1671–1692.

Zhang X., Zhao Y. Analysis of Key Technologies in Geomagnetic Navigation, 7th International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment. 2008. vol. 7128. pp. (71282J-1)–(71282J-6)


About the authors


ALESHIN Igor Mikhailovich – Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Chief Researcher, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS. 123242, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1; Leading Researcher, Geophysical Center of the Russian Academy of Sciences (GC RAS). 119296, Russia, Moscow, Molodezhnaya ulitsa, dom 3. Tel.: +7(499) 254-89-97. E-mail: ima@ifz.ru


SOLOVIEV Anatoly Alexandrovich – Corr. Memb. RAS. Leading Researcher, Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences (IPE RAS). 123242, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1; Director, Geophysical Center of the Russian Academy of Sciences (GC RAS). 119296, Russia, Moscow, Molodezhnaya ulitsa, dom 3. Tel.: +7(495) 930-05-46. E-mail: a.soloviev@gcras.ru


ALESHIN Michail Igorevich – Engineer, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS. 123242, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1. Tel.: +7(499) 254-89-97.


SIDOROV Roman Viktorovich – Senior Researcher, Geophysical Center of the Russian Academy of Sciences (GC RAS). 119296, Russia, Moscow, Molodezhnaya ulitsa, dom 3.


SOLOVIEVA Ekaterina Nikolaevna – Junior Researcher, Geophysical Center of the Russian Academy of Sciences (GC RAS). Molodezhnayaulitsa. dom 3, Moscow, Russia, 119296. Leading Engineer, Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences (IPE RAS). 123242, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1.


KHOLODKOV Kirill Igorevich – Candidate of Technical Sciences. Senior Researcher, Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences (IPE RAS). 123242, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1.