Экспериментальное исследование допустимого удаления самолета-лаборатории…

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДОПУСТИМОГО УДАЛЕНИЯ САМОЛЕТА-ЛАБОРАТОРИИ ОТ БАЗОВОЙ СТАНЦИИ ПРИ АЭРОГРАВИМЕТРИЧЕСКОЙ СЪЕМКЕ

Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН, г. Москва, Россия

Автор для переписки: В.В. Погорелов, e-mail: vvp@ifz.ru

– особенности позиционирования самолета-лаборатории для гравиметрической съемки

– описаны аэрогравиметрические измерения на трансконтинентальных профилях

– приведены оценки работы базовых станций при аэрогравиметрических измерениях

– анализ влияния длин базовых линий на точность позиционирования самолета-лаборатории

– оптимизация навигационных решений при аэрогравиметрических съемках

Аннотация. Исследуются особенности навигационного обеспечения самолета-лаборатории применительно к выполнению аэрогравиметрических измерений. Основное назначение гравиметрических измерений с воздушных носителей – это изучение поля силы тяжести в труднодоступных регионах планеты, и следовательно одним из ключевых параметров является автономность работы воздушного судна. В настоящее время для обеспечения аэрогравиметрической съемки навигационными данными создается опорная наземная система базовых станций. При этом актуальным вопросом остается допустимое удаление от них самолета-лаборатории, а также оптимальная конфигурация их взаимного расположения. По материалам, полученным сотрудниками Института физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН при трансконтинентальных перелетах, произведен расчет допустимой длины базовых линий для навигационных определений необходимой точности. Описаны методика выполнения измерений на протяженных профилях, их последующая обработка, а также статистическая оценка полученных результатов.

Ключевые слова: гравиметрия, аэрогравиметрия, аэрогравиметрические исследования, гравиразведка, гравитационное поле Земли, аэрогравиметрический комплекс, гравиметр, базовая линия, базовая станция, протяженные профили

Цитируйте эту статью как: Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Конешов В.Н., Михайлов П.С. Экспериментальное исследование допустимого удаления самолета-лаборатории от базовой станции при аэрогравиметрической съемке // Наука и технологические разработки. 2018. Т. 97, № 4. С.41–75. [Тематический выпуск “Технологии исследования гравитационного поля Земли и повышения точности координатного обеспечения геофизических исследований”]. DOI: 10.21455/std2018.4-3

Алпатов В.В., Будников П.А., Васильев А.Е., Денисова В.И., Куницын В.Е., Лапшин В.Б., Молодцов Д.А., Тарасенко С.В., Репин А.Ю. Сеть радиотомографии РОСГИДРОМЕТА: принципы создания, результаты работы, перспективы // Распространение радиоволн (РРВ-24): Труды конференции. Иркутск, 2014. С.46–53.

Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. (Монография в 2-х томах.). М.: ФГУП “Картгеоцентр”, 2005. 334 с.

Бермишев А.А., Кривоспицкий Л.А., Лапшин В.Л., Ревнивых С.Г. Экспериментальные исследования работы аппаратуры спутниковой ГЛОНАСС/GPS навигации при переходе по Северному морскому пути в августе–сентябре 2011 г. // Новости навигации. 2012. № 3. С.5–15.

Болкунов А.И., Сердюков А.И. Методика оценки эффективности глобальных навигационных спутниковых систем // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т. 18, № 6. С.78–89.

Болотин Ю.В., Голован А.А. Программное обеспечение задач экспресс-диагностики гравиметрических данных. Версия 1.01.05С-2. Руководство пользователя. М.: МГУ, 2005. 77 с.

Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников Н.А. Особенности камеральной обработки в задаче авиационной гравиметрии // Разведка и охрана недр. 2006. № 5. С.35–38.

Гарин Е.Н., Копылов В.А., Ратушняк В.Н., Лютиков И.В. Современное развитие ГЛОНАСС и GPS // Журнал Сибирского федерального университета. Серия: техника и технологии. 2018. Т. 11, № 3. С.313–317.

ГКИНП (ГНТА)-01-006-03 Геодезические, картографические инструкции, нормы и правила. Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации. М.: ЦНИИГАиК, 2004. 28 с.

Голован А.А., Клевцов В.В., Конешов И.В., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш. Особенности использования гравиметрического комплекса GT-2A в задачах аэрогравиметрии // Физика Земли. 2018. № 4. С.127–134. DOI: 10.1134/S000233371804004X

Горобец В.П., Ефимов Г.Н., Столяров И.А. Опыт Российской Федерации по установлению государственной системы координат 2011 года // Вестник СГУГиТ. 2015. Вып. 2 (30). С.24–37.

Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолёта-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съёмки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. Сер. Геология. 2011. № 3. С.37–50.

Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Погорелов В.В., Рожков Ю.Е., Соловьев В.Н. Особенности методики аэрогравиметрической съемки, проводимой в высоких широтах // Физика Земли. 2009. № 8. С.36–41.

Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Погорелов В.В., Михайлов П.С. Самолет-лаборатория для исследований гравитационного поля Земли // Наука и технологические разработки. 2018. Т. 97, № 4. С.5–27. DOI: 10.21455/std2018.4-1

Железняк Л.К., Михайлов П.С., Соловьев В.Н. Морские измерения силы тяжести без привязки к береговым опорным пунктам // Физика Земли. 2014. № 2. С.63–65.

Конешов В.Н., Непоклонов В.П., Столяров И.А. К вопросу исследования аномального гравитационного поля в Арктике по данным современных моделей геопотенциала // Физика Земли. 2012. № 7–8. С.35–41.

Конешов В.Н., Абрамов Д.В., Дробышев Н.В., Клевцов В.В., Кузнецова Н.В., Лаврентьева Е.Ю., Макушин А.В., Погорелов В.В., Соловьев В.Н. Аэрогравиметрические исследования ИФЗ РАН над акваторией Восточного побережья Камчатки осенью 2013 г. // Вестник КРАУНЦ. Науки о Земле. 2013. № 2. Вып. 22. С.232–237.

Конешов В.Н., Соловьев В.Н., Погорелов В.В., Абрамов Д.В., Макушин А.В., Дробышев Н.В., Клевцов В.В. Аэрогравиметрические исследования акватории Тихого Океана в районе полуострова Камчатка // Геофизические исследования. 2014а. Т. 15, № 3. С.5–12.

Конешов В.Н., Непоклонов В.И., Соловьев В.Н. Сравнение глобальных моделей аномалий гравитационного поля Земли с аэрогравиметрическими измерениями при трансконтинентальном перелете // Гироскопия и навигация. 2014б. № 2 (35). С.86–94.

Конешов В.Н., Абрамов Д.В., Дробышев Н.В., Кузнецова Н.В., Макушин А.В., Погорелов В.В., Соловьев В.Н. Изучение гравитационного поля Земли в ходе экспедиционных работ ИФЗ РАН на Камчатке в 2014 году // Вестник КРАУНЦ. Науки о Земле. 2014в. № 2. Вып. 24. С.204–210.

Конешов В.Н., Клевцов В.В., Соловьев В.Н. Совершенствование аэрогравиметрического комплекса GT-2A для выполнения аэрогравиметрических съемок в Арктике // Физика Земли. 2016а. № 3. С.123–130. DOI: 10.7868/S0002333716030066

Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Погорелов В.В., Соловьев В.Н., Афанасьева Л.В. Изученность гравитационного поля Арктики – состояние и перспективы // Физика Земли. 2016б. № 3. С.113–122.

Конешов В.Н., Соловьев В.Н., Погорелов В.В., Непоклонов В.Б., Афанасьева Л.В., Дробышев М.Н. Об использовании аэрогравиметрических измерений для оценки региональных погрешностей аномалий силы тяжести, определенных по современным моделям гравитационного поля Земли // Геофизические исследования. 2016в. Т. 17, № 3. С.5–16.

Мазурова Е.М., Антонович К.М., Лагутина Е.К., Липатников Л.А. Анализ состояния Государственной геодезической сети России с учетом существующих и перспективных требований // Вестник СГГА. 2014. Вып. 3 (27). С.84–89.

Могилевский В.Е., Бровкин Г.И., Контарович О.Р. Достижения, особенности и проблемы аэрогравиметрии // Разведка и охрана недр. 2015. № 12. С.16–25.

Российские арктические геотраверсы / Науч. ред. В.А. Посёлов, Г.П. Аветисов, В.Д. Каминский. СПб.: ФГУП “ВНИИОкеангеология им. И.С. Грамберга”, 2011. 172 с. (Труды НИИГА–ВНИИОкеангеология, Т. 220). С.21–25.

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли (Коллективная монография) // Глава 4. Особенности изучения гравитационного поля в труднодоступных районах. СПб.: ГНЦ РФ АО “Концерн “ЦНИИ “Электроприбор”, 2017. С.179–209.

Стеблов Г.М. Взаимодействие тектонических плит в северо-восточной Азии // Докл. РАН. 2004. Т. 394, № 5. С. 689–692.

Тучин Д.А. Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения // Препринт № 30. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2002.

Цымбал И.В., Павликов С.Н. Дифференциальные режимы спутниковых систем навигации на море // Вестник Морского государственного университета. 2011. № 45. С.110–118.

Ялтыхов В.В., Маркович К.И. К вопросу использования различных моделей калибровок GPS-антенн, типов куполов, масок по углу возвышения при обработке GNNS-измерений // Вестник СГУГиТ. 2016. № 4 (36). С.40–51.

Brozena J.M., Salman R. Arctic airborne gravity measurement program // Gravity, Geoid and Marine Geodesy. 1996. Springer Verlag. IAG Series 117. P.131–139.

Вurton A.M. Improving the Accuracy and Resolution of SINS/DGPS Airborne Gravimetry. PhD-thesis. University of Calgary, Alberta, Canada, 2000. 235 p.

Dossing A., Hopper J.R., Olesen A.V., Rasmussen T.M., Halpenny J. New aero-gravity results from the Arctic Ocean: Linking the latest Cretaceous-early Cenozoic plate kinematics of the North Atlantic and Arctic Ocean // Geochem. Geophys. Geosyst. 2013. Vol. 14. P.4044–4065. DOI: 10.1002/ggge.20253

Featherstone W.E. Satellite and airborne gravimetry – their role in geoid determination and some suggestions // Airborne Gravity / ed. R. Lane. Australia: Geosciense Australia. 2010. Р.58–70.

Forsberg R., Brozena J.M. The Greenland Airborne Gravity Project – comparison of airborne and terrestrial gravity data // Montag H., Reigber C. (eds). Geodesy and Physics of the Earth. International Association of Geodesy Symposia. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 1993. Vol 112. P.171–175.

Forsberg R., Olesen A.V., Keller K., Møller M. Airborne Gravity Survey of Sea Areas Around Greenland and Svalbard 1999–2001, National Survey and Cadastre – Denmark Technical report no. 18, Kort & Matrikelstyrelsen. ISBN 87-7866-368-7. 2003. 57 p.

Forsberg R., Olesen A.V., Yildiz H., Tscherning C.C. Polar Gravity Fields from GOCE and airborne Gravity // Proc. of 4th International GOCE User Workshop. 2011. ESASP–696.

ПОГОРЕЛОВ Виталий Викторович – кандидат физико-математических наук, ученый секретарь, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123241, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел.: +7(499) 766-26-55. E-mail: vvp@ifz.ru

СОЛОВЬЕВ Владимир Николаевич – старший научный сотрудник, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123241, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел.: +7(499) 254-23-35. E-mail: solovyev@ifz.ru

КОНЕШОВ Вячеслав Николаевич – доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123241, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел.: +7(499) 254-23-35. E-mail: slavakoneshov@hotmail.com

МИХАЙЛОВ Павел Сергеевич – кандидат технических наук, старший научный сотрудник, Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН. 123241, г. Москва, ул. Большая Грузинская, д. 10, стр. 1. Тел.: +7(499) 254-23-35. E-mail: paulmikh@mail.ru

DEVELOPMENTS), ISSN: 2079-5165, eISSN: 2410-7948, DOI: 10.21455/std; https://elibrary.ru/title_

EXPERIMENTAL STUDY OF ACCEPTABLE DISTANCE
OF LABORATORY AIRCRAFT FROM THE BASE STATION
IN AIRBORNE GRAVITY SURVEY

Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

– Positioning features of the aircraft laboratory for gravimetric surveys are considered

– Airborne gravimetric measurements on transcontinental profiles are described

– Effect of baseline lengths on positioning accuracy of aircraft laboratory was analyzed

– Optimal navigation solutions tailoring for airborne gravity surveys planning

Abstract. The paper studies the features of the navigation support of the aircraft laboratory as applied to the performance of airborne gravimetric measurements. The main purpose of gravimetric measurements from air carriers is to study the gravitational field in remote regions of the planet and, therefore, one of the key parameters is the autonomy of the aircraft. Currently, to provide airborne gravity survey with navigation data, a ground reference base station system is being created. At the same time, the pertinent issue remains the allowable distance from the aircraft laboratory as well as the optimal configuration of their relative position. According to materials obtained by employees of the Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS at transcontinental flights, the calculation of the permissible length of baselines for navigation definitions of the required accuracy. A procedure for performing measurements on extended profiles, their subsequent processing, as well as a statistical evaluation of the results obtained are described.

Keywords: gravimetry, airborne gravimetry, gravity survey, Earth gravity field, airborne gravimetric complex, gravimeter, base line, base station, extended profiles

Cite this article as: Pogorelov V.V., Solovyev V.N., Koneshov V.N., Mikhailov P.S. Experimental study of acceptable distance of laboratory aircraft from the base station in airborne gravity survey // Nauka i Tekhnologicheskie razrabotki (Science and Technological Developments). 2018. vol. 97, no. 4. pp. 41–75. [Technologies of Studying the Earth Gravitational Field and Improving the Accuracy of Coordinate Support in Geophysical Research]. DOI: 10.21455/std2018.4-3

Alpatov V.V., Budnikov P.A., Vasiliev A.E., Denisova V.I., Kunitsin V.E., Lapshin V.B., Molodtsov D.A., Tasenko S.V., Repin A.Yu. ROSHYDROMET radiotomography network: principals of development, results of operation, outlooks, Radio propagation (RRV-24): Conference proceedings. Irkutsk, 2014. P.46–53.

Antonovich K.M. The use of satellite radio navigation systems in geodesy (Monograph in 2 vol.). Moscow: FGUP “Cardgeocenter”, 2005. 334 p. [in Russian].

Bermishev A., Krivospitsky L., Lapshin V., Revnivykh S. Experimental research on GLONASS/GPS combined receivers operation along the northern sea route in August-Semtember 2011, Novosti Navigatsii (Navigation News), 2012. No. 3. P.5–15. [in Russian].

Bolkunov A.I., Serdyukov A.I. Methods for assessing the effectiveness of global navigation satellite systems, Vestnik Moskovskogo Aviatsionnogo Instituta (AEROSPACE MAI JOURNAL), 2011. Vol. 18, No. 6. P.78–89. [in Russian].

Bolotin Yu.V., Golovan A.A. Software for tasks of express diagnostics of gravimetric data. Version 1.01.05S-2 / User's manual. Moscow, MSU, 2005. 77 p. [in Russian].

Bolotin Yu.V., Golovan A.A., Parusnikov N.A. Features of cameral processing in the problem of airborne gravimetry, Razvedka i okhrana nedr (Prospect and Protection of Mineral Resources), 2006. No. 5. P.35–38. [in Russian].

Brozena J.M., Salman R. Arctic airborne gravity measurement program, Gravity, Geoid and Marine Geodesy, 1996. Springer Verlag. IAG Series 117. P.131–139.

Burton A.M. Improving the Accuracy and Resolution of SINS/DGPS Airborne Gravimetry. PhD-thesis. University of Calgary, Alberta, Canada, 2000. 235 p.

Dossing A., Hopper J.R., Olesen A.V., Rasmussen T.M., and Halpenny J. New aero-gravity results from the Arctic Ocean: Linking the latest Cretaceous-early Cenozoic plate kinematics of the North Atlantic and Arctic Ocean, Geochem. Geophys. Geosyst., 2013. No. 14. P.4044–4065. DOI: 10.1002/ggge.20253

Drobyshev N.V., Koneshov V.N., Koneshov I.V., Solovjev V.N. Airborne Laboratory and Methodic of Aerogravimetric Survey in Arctic Conditions, Vestnik Permskogo universiteta. Geologiya (Bulletin of Perm University. Geology), 2011. No. 3. P.37–50. [in Russian].

Drobyshev N.V., Koneshov V.N., Pogorelov V.V., Solovyev V.N., Rozhkov Yu.E. Specific features of the technique of airborne gravity surveys at high latitudes, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2009. Vol. 45, No. 8. P.656–660.

Drobyshev N.V., Koneshov V.N., Pogorelov V.V., Mikhailov P.S. Airborne laboratory for gravity field research, Nauka i Tekhnologicheskie razrabotki (Science and Technological Delopements), 2018. Vol. 97, No. 4. P.5–27. DOI: 10.21455/std2018.4-1

Featherstone W.E. Satellite and airborne gravimetry – their role in geoid determination and some suggestions / Airborne Gravity, Lane R. (ed.). Australia, Geosciense Australia. 2010. P.58–70.

Forsberg R., Brozena J.M. The Greenland Airborne Gravity Project – comparison of airborne and terrestrial gravity data. In: Montag H., Reigber C. (eds), Geodesy and Physics of the Earth. International Association of Geodesy Symposia, vol 112. Springer, Berlin, Heidelberg Springer Verlag, 1993, no. 112, P.171–175.

Forsberg R., Olesen A.V., Yildiz H., Tscherning C.C. Polar Gravity Fields from GOCE and airborne Gravity // Proc. of 4th International GOCE User Workshop. 2011. ESA SP–696.

Garin E.N., Kopylov V.A., Ratushniak V.N., Lyutikov I.V. The Modern Development of GNSS GLONASS and GPS, Zhurnal Sibirskogo Federalnogo Universiteta (Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies), 2018. Vol. 11, No. 3. P.313–317. [in Russian].

GKINP (GNTA) -01-006-03 Geodetic, cartographic instructions, norms and rules. Basic provisions on the state geodetic network of the Russian Federation. Moscow, TsNIIGAiK, 2004. 28 p. [in Russian].

Golovan A.A., Klevtsov V.V., Koneshov I.V., Smoller Y.L., Yurist S.S. Application of GT-2A Gravimetric Complex in the Problems of Airborne Gravimetry, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2018. Vol. 54, No. 4. P.658–664. DOI: 10.1134/S000233371804004X

Gorobets V.P., Yefimov G.N., Stolyarov I.A. Experience of Russian Federation in establishment of national coordinate system 2011, Vestnik SGUGiT (Herald of the Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSUGT)), 2015. Iss. 2 (30). P.24–37. [in Russian].

Koneshov V.N., Nepoklonov V.B., Stolyarov I.A. Study of the anomalous gravity field in the arctic based on modern geopotential models, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2012. Vol. 48, No. 7. P.587–593.

Koneshov V.N., Abramov D.V., Drobyshev N.V., Klevtsov V.V., Kuznetsova N.V., Lavrentyeva E.Yu., Makushin A.V., Pogorelov V.V., Solovyev V.N. Airborne gravity study IFZ RAS over the waters of the Eastern coast of Kamchatka in autumn 2013, Vestnik Kamchatskoi regional'noi organizatsii Uchebno-nauchnyi tsentr. Seriya: Nauki o Zemle (Bulletin of Kamchatka Regional Association “Educational-Scientific Center”. Earth Sciences), 2013. No. 2, Iss. 22. P.232–237. [in Russian].

Koneshov V.N., Solovyev V.N., Pogorelov V.V., Abramov D.V., Makushin A.V., Drobyshev N.V., Klevtsov V.V. Aerogravity survey of the offshore Kamchatka area of the Pacific ocean, Geofizicheskie issledovaniya (Geophysical Research), 2014a. Vol. 15, No. 3. P.5–12. [in Russian].

Koneshov V.N., Nepoklonov V.B., Solovyev V.N. Comparison of the global models for the terrestrial gravitational field anomaly with the aerogravimetric measurements during the transcontinental flight, Giroskopiya i navigatsiya (Gyroscopy and Navigation), 2014b. No. 2 (35). P.86–94. [in Russian].

Koneshov V.N., Abramov D.V., Drobyshev N.V., Kuznetsova N.V., Makushin A.V., Solovyev V.N. The study of the gravitational field of the Earth during the expedition work of the IFZ RAS in Kamchatka in 2014, Vestnik Kamchatskoi regional'noi organizatsii Uchebno-nauchnyi tsentr. Seriya: Nauki o Zemle (Bulletin of Kamchatka Regional Association “Educational-Scientific Center”. Earth Sciences), 2014c. No. 2, Iss. 24. P.204–210. [in Russian].

Koneshov V.N., Klevtsov V.V., Solovyev V.N. Upgrading the GT-2A aerogravimetric complex for airborne gravity measurements in the Arctic, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2016a. Vol. 52, No. 3. P.452–459.

Koneshov V.N., Nepoklonov V.B., Pogorelov V.V., Solovyev V.N., Afanas’eva L.V. Arctic gravity exploration: state of the art and prospects, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2016b. Vol. 52, No. 3. P.443–451.

Koneshov V.N., Solovyev V.N., Pogorelov V.V., Nepoklonov V.B., Afanasyeva L.V., Drobyshev M.N. Airborne gravity survey for estimation of regional uncertainties in gravity anomalies derived from modern Earth gravitational models, Geofizicheskie issledovaniya (Geophysical Research), 2016c. Vol. 17, No. 3. P.5–16. [in Russian].

Mazurova E.M., Antonovich K.M., Lagutina EK, Lipatnikov L.A. Analysis of the state of the State Geodetic Network of Russia, taking into account the existing and future requirements, Vestnik SGUGiT (Herald of the Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSUGT)), 2014. Vol. 3 (27). P.84–89. [in Russian].

Modern methods and tools for measuring the parameters of the gravitational field of the Earth (Collective monograph). SPb., GNC RF Concern Central Research Institute Elektropribor, 2017. Chapter 4. Features of the study of the gravitational field in remote areas, P.179–209. [in Russian].

Mogilevskiy V.Е., Brovkin G.I., Kontarovich O.R. Achievements, features and problems of aerogravitation measurements, Razvedka i okhrana nedr (Prospect and Protection of Mineral Resources), 2015. No. 12. P.6–25. [in Russian].

Poselov V.A., Avetisov G.P., Andreeva I.A., Astafurova E.G., Basov V.A., Batova G.I., Butsenko V.V., Verba V.V., Glebov V.B., Glebovsky V.Yu., Glinskaya N.V., Daragan O.I., Zholondz S.M., Zinchenko A.G., Ivanov V.N., Kabankov V.Ya., Kaminsky V.D., Korotkova T.A., Kupriyanova N.V., Kursheva A.V., Litvinenko I.V., Palamarchuk V.K., Petrova V.I., Piskarev A.L., Razuvaeva E.I., Rekant P.V., Firsov Yu.G., Chernykh A.A. Russian arctic geotraverse. In: Proceedings of NIIGA-VNIIOkeangeologiya, vol. 220, pp. 21–25. SPb., FGUP “VNIIOkeangeologia them. I.S. Gramberga”, 2011. 172 p. [in Russian].

Steblov G.M. Interaction of tectonic plates in northeast Asia, Reports of the Academy of Sciences, 2004. Vol. 394, No. 5. P.689–692.

Tsymbal I.V., Pavlikov S.N. Differential modes of satellite navigation systems at sea, Vestnik Morskogo Gosudarstvennogo Universiteta (Bulletin of Maritime State University), 2011. No. 45, P.110–118. [in Russian].

Tuchin D.A. Code measurements of the GPS pseudorange. Error model and a priori estimate of the accuracy of determining the position vector, Preprint No. 30. M., IPM im. M.V. Keldysha RAS, 2002. [in Russian].

Yaltykhov V.V., Markovich K.I. To the question of using of various models of calibrations GPS-antennas, types of domes, masks on the angle of elevation at processing GNNS-measurements, Zhurnal Sibirskogo Federalnogo Universiteta (Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies), 2016. No. 4 (36). P.40–51. [in Russian].

Zheleznyak L.K., Mikhailov P.S., Soloviev V.N. Marine gravity measurements without referencing to the coastal base stations, Izvestiya. Physics of the Solid Earth, 2014. Vol. 50, No. 2. P.212–214. DOI: 10.7868/S0002333714020148

POGORELOV Vitaly Viktorovich – Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Scientific Secretary, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS, 123241, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1. Tel.: +7(499) 766-26-55. E-mail: vvp@ifz.ru

SOLOVYEV Vladimir Nikolevich – Senior researcher, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS, 123241, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1. Tel.: +7(499) 254-23-35. E-mail: solovyev@ifz.ru

KONESHOV Vyacheslav Nikolaevich – Doctor of Technical Sciences, Deputy Director, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS, 123241, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1. Tel.: +7(499) 254-23-35. E-mail: slavakoneshov@hotmail.com

MIKHAILOV Pavel Sergeevich – Candidate of Technical Sciences, Senior researcher, Schmidt Institute of Physics of the Earth RAS, 123241, Moscow, ul. Bolshaya Gruzinskaya 10, stroenie 1. Tel.: +7(499) 254-23-35. E-mail: paulmikh@mail.ru

НАУКА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РАЗРАБОТКИ,

2018, том 97, № 4, с. 41–75